丁凤，女，博士，讲师，硕士生导师，湖北省自动化学会会员。主讲《自动控制原理》，《机器人导论》本科生课程。研究方向为非线性控制、欠驱动机器人控制、鲁棒控制等。2013年获得华中科技大学工学博士学位，2022-2023年，西英格兰大学布里斯托机器人实验室访问学者。主持湖北省自然科学基金1项、中央高校基本科研业务费专项资金项目2项。在国内外期刊、会议发表论文十余篇，SCI/EI收录十余篇。联系方式：dingfeng@mail.scuec.edu.cn

代表性论文：

[1] Ding Feng; Huang Jian; Sun Chong; Ai Yong ;Xu Wenxia; Yang Chenguang; Adaptive Dynamic Surface Control for Quadrotor-Slung Load Transportation System with Uncertainties，SCIENCE CHINA: Technological Sciences，2023（录用）（IF：3.903，中国科技期刊卓越行动计划入选期刊）

[2] Ding Feng; Huang Jian; Xu Wenxia; Yang Chenguang; Sun Chong; Ai Yong ; Dynamic surface control with a nonlinear disturbance observer for multi-degree of freedom underactuated mechanical systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 14(32): 7809- 7827（IF：3.897，中国自动化学会A类期刊）

[3] Ding Feng; Huang, Jian; Wang, Yongji; Zhang, Junmin; He, Shunfan ; Sliding mode control with an extended disturbance observer for a class of underactuated system in cascaded form, Nonlinear Dynamics, 2017, 90(4): 2571-2582（IF：5.741，中国自动化学会推荐A类期刊）

[4] Ding Feng; Huang Jian; Wang Yongji; Matsuno Takayuki; Fukuda Toshio ; Vibration damping in manipulation of deformable linear objects using sliding mode control, Advanced Robotics, 2014, 28(3): 157-172（IF：2.057）

[5] Huang Jian; Ding Feng; Fukuda Toshio; Matsuno Takayuki ; Modeling and velocity control for a novel narrow vehicle based on mobile wheeled inverted pendulum, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21(5): 1607-1617（IF：5.418，中国自动化学会推荐A类期刊）